??????POLYNAV 2000P 特點
星座 |
GPS L1,L2; GLONASS G1,G2; Beidou B1,B2; Galileo E1,E5 |
位置精度 |
單點:1.6m; RTK:0.02m |
GNSS天線 |
2 |
速度精度 |
1 cm/s |
靈敏度 |
-160 dBm |
翻滾和俯仰精度(Roll/Pitch) |
0.035° |
數據刷新率 |
100Hz |
航向精度(Heading (RMS)) |
0.15°@1米基線 |
GNSS 傳感器性能
固定解時間 |
Cold start: < 60s; Warm Start: < 45s; Hot Start: < 11s; Signal re-acquisition: < 2s |
||
定位精度 (RTK) |
< 8 mm + 1 ppm 基線 < 40 km |
速度精度HRMS |
0.02 m/sec |
IMU慣性傳感器性能
傳感器類型 |
MEMS陀螺傳感器 |
加速度傳感器 |
動態范圍 Dynamic Range |
125 °/s |
8 g |
零偏不穩定性Bias Instability |
2°/h |
3.6ug |
隨機游走Random Walk |
0.15°/√h |
0.012 m/s/√h |
POLYNAV 2000P 硬件規格
尺寸 |
147 x 99 x 48 mm |
重量 |
500 g |
輸入電壓 |
12~28VDC |
功耗 |
5W |
操作溫度 |
-40~85° C |
接口 |
以太網、CAN、2路RS232 |
POLYNAV 2000P 結構尺寸