IMU3620特點
IMU3620應用領域
IMU3620性能指標
三軸陀螺儀參數指標 |
三軸加速度計參數指標 |
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測量范圍 |
±2000° |
測量范圍 |
±10~40g |
零偏不穩定性@Allan方差 |
2°/h |
零偏不穩定性@Allan方差,25℃ |
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零偏穩定性@10s平滑,1σ,室溫 |
30°/h |
零偏穩定性@1s平滑,1σ,室溫 |
500μg |
零偏誤差@全溫度范圍 |
72°/h |
零偏誤差@全溫度范圍 |
1mg |
零偏重復性 |
20°/h |
零偏重復性 |
0.5mg |
隨機游走 |
0.26°/√h |
隨機游走 |
0.2m/s/√h |
零偏加速度敏感性 |
10°/h/g |
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分辨率 |
36°/h |
分辨率 |
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標度因子非線性 |
100ppm |
標度因子非線性 |
300ppm |
標度因子重復性 |
10ppm |
標度因子重復性 |
300ppm |
交叉耦合 |
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帶寬 |
250Hz |
帶寬 |
200Hz |
電氣特性 |
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供電電壓 |
5V |
功耗 |
0.5W |
工作溫度 |
-45~85℃ |
存儲溫度 |
-55~105℃ |
抗震動 |
10~2000Hz, 12grms |
抗沖擊 |
18000g, 4ms |
MTBF(平均無故障時間) |
20000h |
連續工作時間 |
120h |
重量 |
30g |
尺寸 |
20x20x10.2 mm |
IMU3620結構尺寸