高精度GPS牙輪鉆控制系統主要利用高精度GPS信號,實現鉆機精確定位。通過無線通訊方式將布孔位置下發到鉆機智能終端上。鉆機根據布孔位置自動找到孔位并鉆孔,鉆孔完成后將孔深及自身設備狀態等數據上傳,提供原始數據,免去原來由測量人員實地測量擺石堆及鉆孔后驗收的工作。
系統組成:
系統網絡結構圖
1. 智能終端
該部分主要完成GPS定位信息采集、穿孔定位、鉆機狀態信息采集、顯示鉆機GPS定位信息、與地面控制中心通訊功能。
2. 地面中心差分站
通過基準站網絡的建設,一是完成對用戶系統的子系統提供兩種類型的服務,一種為非實時高精度定位的服務,即相應子系統通過對基站原始資料的非實時解算,可以得到毫米級精度的位置數據。另一種是實時高精度定位服務,它通過基準站的MESH網絡廣播RTK差分數據(1-5cm)。二是可為其它用戶通過中心服務器提供基站的觀測值數據下載,以擴大系統的可用性。
3. 地面控制中心
該部分主要完成鉆機數據分析、數學模型運算;與地測采系統接口交換牙輪鉆穿孔孔位坐標、坐標系轉換;為企業信息化系統傳送鉆機的各種數據進行統計分析。